São inúmeras as opções de passeios na Ilhabela. São 29 belas praias, mais de 300 cachoeiras, trilhas ecológicas, sítios arqueológicos e pontos históricos (veja em Trilhas e Cachoeiras).

A infra-estrutura de turismo receptivo é excelente, há várias opções de passeios de escuna, lanchas e jeeps.

O passeio de Jeep para a bela praia de Castelhanos é um dos mais procurados. São 22 kms de estrada que corta a Ilha de oeste a leste por cima das montanhas em meio a Mata Atlântica. Além disso, em Castelhanos fica uma das mais belas cachoeiras da Ilha - a Cachoeira do Gato.

Escunas e lanchas também proporcionam lindos passeios, chegando a praias maravilhosas, só acessíveis pelo mar.